Su debut se produjo el 12 de febrero de 1938 ante Panamá en los IV Juegos Centroamericanos nueva camiseta chelsea y del Caribe. Esta selección disputó su primer encuentro internacional el 12 de febrero de 1938 durante los IV Juegos Centroamericanos y del Caribe ante Panamá. El 12 de febrero de 1938, disputa su primer encuentro internacional durante los IV Juegos Centroamericanos y del Caribe en Panamá, con un uniforme donde predominaba el color vinotinto, muy parecido a la recién fundada Guardia Nacional, el juego lo gana Panamá 3 a 1. También participa ese mismo año en los I Juegos Bolivarianos en Bogotá. En el Campeonato Sudamericano 1967 disputado en Uruguay, la selección se presentó con un uniforme más rojo que vinotinto, sin embargo, un detalle particular ocurrió con el uniforme alternativo, el cual no llevaron, cuando se iban a enfrentar al combinado de Chile, al ser similares ambos uniformes, los organizadores buscaron en los depósitos del estadio Centenario de Montevideo alguna camiseta para uniformar a los venezolanos y hallaron las del Club Atlético Peñarol, equipo uruguayo. La selección venezolana destaca por ser la última de las diez selecciones suramericanas en formarse y afiliarse. La exitosa racha la terminaría Brasil en la última jornada ganando 3-0. Venezuela terminaría en la novena posición con dieciséis puntos, producto de cinco victorias y un empate -caso contrario ocurrió en la Copa América 2004 en Perú, donde Venezuela volvería a ser eliminada en la primera ronda del torneo-.
La selección venezolana no ha disputado ninguna Copa Mundial de Fútbol -siendo la única selección de la confederación que no ha clasificado para una-. Histórica y estadísticamente ha sido considerada una de las selecciones más débiles de la confederación continental. Es, junto a Venezuela, una de las selecciones sudamericanas que no han ganado la Copa América. Aunque el color de la camiseta ha sido cambiado en algunos momentos de la historia -en particular durante los últimos tiempos-, el color vinotinto históricamente ha engalanado a la selección, alcanzando incluso a combinados de otras disciplinas -como a las selecciones de béisbol y de baloncesto-. Vencerían a Colombia 1-0 en Barranquilla y a Bolivia por 2-1, y el 31 de marzo dio la sorpresa mundial cuando venció a Uruguay en Montevideo por 0-3 -en lo que sería llamado el «Centenariazo»-. Con la llegada de Richard Páez como entrenador de la selección, llegó a conocerse a esta en el medio local bajo el nombre de «los lanceros de Páez» -en alusión a los lanceros que fueron miembros del ejército al mando de José Antonio Páez durante la guerra de independencia de Venezuela- por el desempeño mostrado por el equipo. El 5 de octubre de 1937, camiseta chelsea amarilla se produjo la afiliación de la Liga Venezolana de Fútbol (LVF) a la FIFA -la Federación Costarricense de Fútbol sirvió como padrino para la afiliación de Venezuela-.
Pero, al persistir los problemas entre los entes rectores del fútbol en el país, la FIFA tomó la determinación de separar a Venezuela de la contienda eliminatoria para el Mundial a celebrarse en Alemania en el año 1974. Sin embargo, pudo disputar la siguiente edición de la Copa América -disputada sin lugar fijo en 1975 y donde conseguiría su peor derrota al caer 11-0 ante Argentina-. Tras unas malas eliminatorias hacia el Mundial de 1970, la selección sería inhabilitada por la FIFA luego de varias disputas internas entre la Federación Venezolana de Fútbol y la Liga de Fútbol Profesional de Venezuela. Pero esto cambia durante el gobierno del general Eleazar López Contreras, cuando la selección para participar en las competencias internacionales tuvo que uniformarse de un modo más profesional. La selección venezolana debutó en eliminatorias durante las eliminatorias de 1966, conformando el grupo 1 junto con Perú y Uruguay. Pero los resultados históricos empezaron el 14 de agosto de 2001. Allí la selección nacional -que ahora era dirigida por Richard Páez- derrotó por primera vez en su historia a Uruguay por 2-0 y, en la jornada siguiente, derrotó 2-0 a Chile en Santiago, lo que significó la primera victoria como visitante en eliminatorias mundialistas en toda su historia.
Everton cayó derrotado por 2:1 en condición de visitante. En 1925 se crea la Federación Nacional de Fútbol para desarrollar el fútbol de manera más organizada y consecuente -para entonces ya se habían disputado diez ediciones de la Copa América-. Luego de muchos problemas institucionales, se estableció la Federación Venezolana de Fútbol en 1951 -para entonces ya se habían disputado veintiuna ediciones de la Copa América y cuatro Copas Mundiales, sin que Venezuela hubiese aun participado en alguna-. En 2006 disputó la Copa Libertadores de América, chelsea equipacion 2024 donde le tocó enfrentar a River Plate por octavos de final. La final de la UEFA Europa League se jugó contra el Fulham FC inglés, el 12 de mayo en el Hamburgo Arena. Al final de la temporada, los hombres del Ejército aseguró el título con antelación, terminando 16 puntos por delante del segundo clasificado, el Levski. En 2007 organizó por primera vez una Copa América en donde alcanzó los cuartos de final.